У меня было ОЧЕНЬ похожее... Я приезжал в гости к друзьям нудистам (мы познакомились на пляжах Благовещенки)
Но это изначально было ИМЕННО "в гости"!
И раздевался, чтоб принять душ, а после водных процедур - уже и не одевался.
А им бонусом - то полку перфоратором к стенке присверлить, то компьютерный разваливающийся стол подкрутить, то заменить те же самые прокладки и манжеты, то кабель по плинтусу уложить... (там сам муж совсем не дружит, чтоб своими руками это делать, обычно ему хватает зарплаты, чтоб нанять того, кто умеет это за деньги сделать).
Ну а я - с моей зарплатой только на себя надеяться можно, ну и им помогал в нудистском виде от широты души́.
Правда, это уже "чужим домом" и не назовёшь, так что "в чужом доме" я не раздевался ни разу ещё
Да и опасно это.
Тут тренер на диване в фитнес клубе заполнил журнал, а на другом края дивана девочка присела (все в одежде!), а потом тренер "уехал надолго по весёлой статье".
Так что... раздеваться сразу при входе - это только в эротических комедийных фильмах хорошо.